01
Nova tendência nos automóveis do futuro: tração nas quatro rodas inteligente com motor duplo
Os “modos de condução” dos carros tradicionais podem ser divididos em três categorias: tração dianteira, tração traseira e tração nas quatro rodas. A tração dianteira e a tração traseira também são chamadas coletivamente de tração nas duas rodas. Geralmente, as scooters domésticas têm principalmente tração dianteira, e a tração dianteira representa economia; carros de última geração e SUVs têm principalmente tração traseira ou tração nas quatro rodas, com tração traseira representando controle e tração nas quatro rodas representando todo-o-terreno ou off-road.
Se você comparar vividamente os dois modelos de força motriz: "A tração dianteira é para subir e a tração traseira é para pedalar." Suas vantagens são estrutura simples, baixo custo, fácil manutenção e consumo de combustível relativamente baixo, mas suas deficiências também são mais óbvias.
As rodas dianteiras de um veículo com tração dianteira desempenham a dupla tarefa de dirigir e dirigir ao mesmo tempo. O centro do motor e do eixo de transmissão geralmente também fica na frente do veículo. Como resultado, quando um veículo com tração dianteira vira em uma estrada escorregadia em dias chuvosos e pressiona o acelerador, é mais provável que as rodas dianteiras rompam a força de adesão. , tornando o veículo propenso a “empurrar a cabeça”, ou seja, sob direção.
Um problema comum em veículos com tração traseira é a "deriva", que é causada quando as rodas traseiras ultrapassam o limite de aderência antes das rodas dianteiras nas curvas, fazendo com que as rodas traseiras deslizem, ou seja, sobrevirem.
Teoricamente falando, o modo de tração nas quatro rodas "subir e pedalar" tem melhor tração e aderência do que a tração nas duas rodas, tem cenários de uso do veículo mais ricos e pode fornecer melhor capacidade de controle em estradas escorregadias ou lamacentas. E a estabilidade, bem como uma capacidade de ultrapassagem mais forte, também podem melhorar muito a segurança ao dirigir e é o melhor modo de direção para carros.
Com a contínua popularidade dos veículos elétricos e híbridos, a classificação da tração nas quatro rodas tornou-se gradualmente mais complicada. Após o lançamento do LI L6, alguns usuários ficaram curiosos: a que categoria pertence a tração nas quatro rodas do LI L6?
Podemos fazer uma analogia com a tração nas quatro rodas de um veículo a combustível. A tração nas quatro rodas para veículos a combustível é geralmente dividida em tração nas quatro rodas em tempo parcial, tração nas quatro rodas em período integral e tração nas quatro rodas oportuna.
Part Time 4WD pode ser entendido como a “transmissão manual” com tração nas quatro rodas. O proprietário do carro pode julgar independentemente de acordo com a situação real e realizar o modo de tração nas duas ou nas quatro rodas ligando ou desligando a caixa de transferência. Converter.
A tração nas quatro rodas em tempo integral (All Wheel Drive) possui diferencial central e diferenciais independentes de deslizamento limitado para os eixos dianteiro e traseiro, que distribuem a força motriz aos quatro pneus em uma determinada proporção. Como o nome sugere, quatro rodas podem fornecer força motriz a qualquer momento e sob quaisquer condições de trabalho.
O 4WD em tempo real pode mudar automaticamente para o modo de tração nas quatro rodas quando apropriado, enquanto mantém a tração nas duas rodas em outras circunstâncias.
Na era dos veículos movidos a combustível com tração nas quatro rodas, uma vez que a fonte de energia é apenas o motor na cabine dianteira, criar diferentes modos de condução e conseguir a distribuição de torque entre os eixos dianteiro e traseiro requer estruturas mecânicas relativamente complexas, como tração dianteira e traseira eixos e caixas de transferência. , diferencial central de embreagem multidisco e a estratégia de controle é relativamente complexa. Normalmente, apenas os modelos ou versões topo de linha são equipados com tração nas quatro rodas.
A situação mudou na era dos veículos elétricos inteligentes. À medida que a tecnologia dos veículos elétricos continua a melhorar, a arquitetura de motor duplo dianteiro e traseiro pode permitir que um veículo tenha potência suficiente. E como as fontes de energia das rodas dianteiras e traseiras são independentes, não há necessidade de dispositivos complexos de transmissão e distribuição de energia.Uma distribuição de energia mais flexível pode ser alcançada através do sistema de controle eletrônico, que não só melhora o desempenho do veículo, mas também permite que mais usuários aproveitem a conveniência da tração nas quatro rodas a um custo menor.
À medida que os novos veículos energéticos chegam a mais lares, as vantagens da tração elétrica inteligente nas quatro rodas, como alta eficiência, comutação flexível, resposta rápida e boa experiência de condução, são reconhecidas por mais pessoas. A tração nas quatro rodas inteligente com motor duplo também é considerada uma das novas tendências nos automóveis do futuro. .
No LI L6, em ambientes de condução diária, como estradas urbanas e rodovias, onde a velocidade é relativamente estável, os usuários podem selecionar o "modo estrada" e ajustar ainda mais o modo de potência "conforto/padrão" ou "esportivo", conforme necessário para conseguir Alternar entre ótimas relações de conforto, economia e desempenho.
No modo de potência "Conforto/Padrão", a potência das rodas dianteiras e traseiras adota uma relação de distribuição áurea com otimização abrangente do consumo de energia, mais voltada ao conforto e economia, sem causar desperdício de potência e perda de combustível e eletricidade. No modo de potência “Sport”, é adotada a proporção ideal de potência para permitir ao veículo obter uma tração mais ideal.
"A tração nas quatro rodas inteligente do LI L6 é semelhante à tração nas quatro rodas em tempo integral dos veículos a combustível tradicionais, mas a tração nas quatro rodas inteligente do LI L6 também tem um" cérebro "inteligente - o domínio central do XCU controlador Ações como girar repentinamente o volante, pisar forte no acelerador, bem como parâmetros de status de atitude em tempo real do veículo detectados pelo sensor (como aceleração longitudinal do veículo, velocidade angular de guinada, ângulo do volante, etc.) , ajuste automaticamente a melhor solução de saída de força motriz para as rodas dianteiras e traseiras e, em seguida, com motores duplos e controle eletrônico, o torque da tração nas quatro rodas pode ser ajustado e distribuído com facilidade e precisão em tempo real", disse o engenheiro de desenvolvimento de calibração GAI.
Mesmo nestes dois modos de potência, a relação de potência de quatro unidades do LI L6 pode ser ajustada dinamicamente a qualquer momento através de um algoritmo de controle de software desenvolvido pela própria empresa, levando em consideração ainda a dirigibilidade, potência, economia e segurança do veículo.
02
Todas as séries LI L6 estão equipadas com tração integral inteligente como padrão. Quão útil é para a condução diária?
Para SUVs de luxo de médio a grande porte do mesmo tamanho do LI L6, a tração nas quatro rodas inteligente com motor duplo geralmente está disponível apenas em configurações de médio a alto padrão e requer dezenas de milhares de yuans para atualização. Por que o LI L6 insiste na tração nas quatro rodas como equipamento padrão para todas as séries?
Porque ao construir carros, a Li Auto sempre coloca o valor dos usuários familiares em primeiro lugar.
Na conferência de lançamento do Li Li L6, Tang Jing, vice-presidente de P&D da Li Auto, disse: “Também estudamos uma versão com tração nas duas rodas, mas como o tempo de aceleração da versão com tração nas duas rodas é próximo de 8 segundos , mais importante ainda, a estabilidade em superfícies de estrada complexas, estava longe de atender aos nossos requisitos e, no final, desistimos da tração nas duas rodas sem hesitação.”
Como um SUV luxuoso de médio a grande porte, o LI L6 está equipado com motores duplos dianteiros e traseiros como padrão. O sistema de potência tem uma potência total de 300 quilowatts e um torque total de 529 N·m. Ele acelera até 100 quilômetros em 5,4 segundos, o que está à frente do excelente desempenho dos carros de luxo 3.0T, mas esta é apenas a linha de passagem para a tração nas quatro rodas inteligente LI L6. Garantir melhor a segurança do utilizador e da sua família em todas as condições da estrada é o resultado perfeito que queremos alcançar.
No LI L6, além do modo rodovia, os usuários também têm três modos de estrada para escolher: modo de declive acentuado, estrada escorregadia e fuga off-road, que basicamente pode cobrir a maioria dos cenários de condução em estradas não pavimentadas para usuários domésticos.
Em circunstâncias normais, um pavimento de asfalto ou concreto seco e de boa qualidade tem o maior coeficiente de adesão e a maioria dos veículos pode passar suavemente. No entanto, quando confrontados com algumas estradas não pavimentadas ou condições de estrada mais complexas e adversas, como chuva, neve, lama, buracos e água, combinadas com subidas e descidas, o coeficiente de aderência é pequeno, e o atrito entre as rodas e a estrada é bastante reduzida e o veículo com tração nas duas rodas pode. Se algumas rodas escorregarem ou patinarem, ou ficarem presas no lugar e não puderem se mover, a melhor transitabilidade do veículo com tração nas quatro rodas será revelada.
O significado de um SUV de luxo com tração nas quatro rodas é ser capaz de levar toda a família com tranquilidade, segurança e conforto por várias estradas complexas.
foto
Um vídeo de teste foi mostrado na conferência de lançamento do LI L6. A versão com tração nas duas rodas do LI L6 e um certo SUV elétrico puro simularam a subida em uma estrada escorregadia com uma inclinação de 20%, o que equivale à familiar estrada com declive suave em tempo de chuva e neve. O LI L6 no modo "estrada escorregadia" passou por encostas suaves de forma constante, enquanto a versão com tração nas duas rodas de um SUV elétrico puro deslizou diretamente pela encosta.
A parte que não é mostrada é que definimos mais “dificuldades” para o LI L6 durante o processo de teste – simulando estradas de gelo e neve, estradas de gelo puro e escalada em estradas meio chuvosas, com neve e meio lamacentas. No modo "estrada escorregadia", o LI L6 passou no teste com sucesso. O que vale a pena mencionar é que o LI L6 pode passar por uma inclinação de 10% de gelo puro.
“Isso é naturalmente determinado pelas características físicas da tração nas quatro rodas e nas duas rodas. Sob a mesma potência, os veículos com tração nas quatro rodas têm melhor aderência e estabilidade do que os veículos com tração nas duas rodas.” disse Jiage, da equipe de avaliação do produto.
No norte, a temperatura é baixa no inverno e são comuns os acidentes de trânsito causados por estradas geladas e escorregadias. Depois do inverno no sul, quando a água for espalhada na estrada, uma fina camada de gelo se formará, tornando-se um grande perigo oculto para a segurança na condução de veículos motorizados. Independentemente do norte ou do sul, quando chega o inverno, muitos usuários dirigem com receio e ao mesmo tempo preocupados: perderão o controle se desviarem em uma estrada escorregadia?
Embora algumas pessoas digam: Não importa quão boa seja a tração nas quatro rodas, é melhor substituir os pneus de inverno. Na verdade, na região norte, ao sul de Liaoning, a proporção de usuários que substituem pneus de inverno caiu significativamente, enquanto a grande maioria dos proprietários de automóveis na região sul usará pneus originais para todas as estações e substituirá seus carros. Porque o custo de substituição dos pneus e os custos de armazenamento trazem muitos problemas aos usuários.
No entanto, um bom sistema de tração nas quatro rodas pode garantir melhor a segurança ao dirigir em todos os tipos de chuva, neve e estradas escorregadias. Para este fim, também testamos a estabilidade da carroceria do Li L6 durante aceleração em linha reta e mudanças de faixa de emergência em estradas escorregadias.
O sistema eletrônico de estabilidade (ESP) da carroceria desempenha um papel fundamental como barreira de segurança necessária neste momento. Depois que o LI L6 ativar o modo "estrada escorregadia", ele irá escorregar, sobrevirar e subvirar ao acelerar em uma estrada escorregadia ou ao fazer uma mudança de faixa de emergência. Quando a situação ocorre, o ESP pode detectar em tempo real que o veículo está em estado instável e corrigirá imediatamente a direção de marcha e a postura corporal do veículo.
Especificamente, quando o veículo está sob direção, o ESP aumenta a pressão na roda traseira interna e reduz o torque de acionamento, reduzindo assim o grau de subviragem e tornando o rastreamento mais forte; quando o veículo vira demais, o ESP aplica freios nas rodas externas para reduzir a direção. Excessivo, corrija a direção de condução. Essas complexas operações do sistema ocorrem em um instante e, durante esse processo, o motorista só precisa dar instruções.
Vimos também que mesmo com o ESP funcionando, há uma grande diferença na estabilidade dos SUVs com tração nas quatro rodas e nas duas rodas ao mudar de faixa e dar partida em estradas escorregadias - o LI L6 acelerou repentinamente a uma velocidade de 90 quilômetros por hora em linha reta. Ele ainda pode manter uma direção estável em linha reta, a amplitude de guinada também é muito pequena ao mudar de faixa e o corpo é calibrado rápida e suavemente de volta à direção de direção. No entanto, a versão com tração nas duas rodas de um SUV elétrico puro tem estabilidade e rastreamento ruins e requer múltiplas correções manuais.
“De modo geral, desde que o motorista não execute ações perigosas deliberadamente, é basicamente impossível para o LI L6 perder o controle.”
Muitos usuários familiares que gostam de viajar de carro já tiveram a experiência de ficar com as rodas presas em um buraco de lama em uma estrada de terra, exigindo que alguém empurrasse o carrinho ou até mesmo chamasse um resgate na estrada. Deixar uma família no deserto é realmente uma lembrança insuportável. Por esse motivo, muitos carros são equipados com o modo “fuga off-road”, mas pode-se dizer que o modo “fuga off-road” só é mais valioso sob a premissa da tração nas quatro rodas. Porque "se os dois pneus traseiros de um veículo com tração traseira caírem em uma poça de lama ao mesmo tempo, não importa o quão forte você pise no acelerador, os pneus só derraparão violentamente e não conseguirão aderir ao solo".
No LI L6 equipado com tração nas quatro rodas inteligente padrão, quando o usuário encontra o veículo preso na lama, neve e outras condições de trabalho, a função "fuga off-road" é ativada. O sistema de assistência eletrônica pode detectar o deslizamento da roda em tempo real e lidar com o deslizamento da roda de forma rápida e eficaz. Realize o controle de frenagem para que a força motriz do veículo seja transferida para as rodas coaxiais com aderência, ajudando o veículo a sair dos problemas sem problemas.
Para lidar com as descidas que os veículos encontrarão nos subúrbios e pontos turísticos, o LI L6 também possui um “modo de inclinação íngreme”.
Os usuários podem definir livremente a velocidade do veículo na faixa de 3 a 35 quilômetros. Depois que o ESP recebe a instrução, ele ajusta ativamente a pressão da extremidade da roda para fazer o veículo descer a uma velocidade constante de acordo com a velocidade desejada pelo motorista. O motorista não precisa gastar energia controlando a velocidade do veículo, ele só precisa entender a direção, podendo economizar mais energia para observar as condições da estrada, dos veículos e dos pedestres dos dois lados. Esta função requer uma precisão de controle do sistema muito alta.
Pode-se dizer que sem tração nas quatro rodas, a transitabilidade e a sensação de segurança de um SUV de luxo são conversa fiada e ele não pode levar de forma constante a vida feliz de uma família.
O fundador da Meituan, Wang Xing, disse após a transmissão ao vivo da conferência de lançamento do LI L6: “Há uma grande probabilidade de que o L6 seja o modelo que os funcionários da Ideal mais compram”.
Shao Hui, engenheiro de sistema de controle de extensor de alcance que participou do desenvolvimento do LI L6, pensa desta forma. Ele muitas vezes se imagina viajando com sua família em um LI L6: “Sou um usuário típico do L6 e o carro que preciso deve ser adequado para a maioria das condições de estrada. Sob todas as condições, eu e minha família podemos seguir em frente e passar confortavelmente. Se minha esposa e meus filhos forem forçados a viajar, me sentirei muito culpado.”
Ele acredita que o LI L6 equipado com tração integral inteligente como padrão trará valor real aos usuários em termos não apenas de melhor desempenho, mas, mais importante, de um padrão mais elevado de segurança. O sistema inteligente de tração nas quatro rodas elétrica do LI L6 terá melhor capacidade de escapar de problemas quando confrontado com estradas de escalada com gelo e neve e estradas lamacentas de cascalho no campo, ajudando os usuários a irem a mais e mais lugares.
03
Controle de tração inteligente "redundância dupla", mais seguro que seguro
“Ao fazer a calibração de mudança de linha para o LI L6, mesmo a uma alta velocidade de 100 quilômetros por hora, nosso padrão é controlar o movimento da carroceria de forma muito estável, coordenar os movimentos dos eixos dianteiro e traseiro e minimizar a tendência do extremidade traseira do carro deslizar. Era como um carro esportivo de alto desempenho”, lembrou Yang Yang, que desenvolveu a integração do controle eletrônico do chassi.
Como todos já sentiram, cada montadora, e até mesmo cada carro, tem diferentes capacidades e preferências de estilo, então definitivamente haverá compensações ao calibrar o desempenho da tração nas quatro rodas.
O posicionamento do produto da Li Auto concentra-se nos usuários domésticos e sua orientação de calibração de desempenho sempre coloca a segurança e a estabilidade em primeiro lugar.
“Não importa qual seja a situação, queremos que o motorista se sinta muito confiante no momento em que vira o volante. Queremos que ele sempre sinta que seu carro está muito estável e seguro, e não queremos que nenhum membro da família ande nele. sentir medo ou ter algum medo do veículo. Há preocupações com a segurança", disse Yang Yang.
O LI L6 não colocará os usuários domésticos na menor situação de condução perigosa e não pouparemos esforços para investir em trabalhos de segurança.
Além do ESP, a Li Auto também desenvolveu um "algoritmo de controle de tração inteligente" implantado na unidade de controle multidomínio escalonável desenvolvida pela própria Li Auto, que funciona com o ESP para obter redundância de segurança dupla do software e hardware do controlador.
Quando o ESP tradicional falha, o sistema inteligente de controle de tração ajusta ativamente o torque de saída do motor quando as rodas escorregam, controla a taxa de deslizamento das rodas dentro de uma faixa segura e fornece força motriz máxima, garantindo a segurança do veículo. Mesmo que o ESP falhe, o algoritmo inteligente de controle de tração pode funcionar de forma independente para fornecer aos usuários uma segunda barreira de segurança.
Na verdade, a taxa de falha do ESP não é alta, mas por que insistimos em fazer isso?
"Se ocorrer uma falha do ESP, será um golpe fatal para os usuários domésticos, por isso acreditamos que mesmo que a probabilidade seja muito pequena, a Li Auto ainda insistirá em investir muita gente e tempo em pesquisa e desenvolvimento para fornecer aos usuários com uma segunda camada de 100% de segurança." Disse o Engenheiro de Desenvolvimento de Calibração GAI.
Na conferência de lançamento do Li Li L6, Tang Jing, vice-presidente de pesquisa e desenvolvimento da Li Auto, disse: “Os principais recursos do sistema de tração nas quatro rodas, mesmo que usados apenas uma vez, são de grande valor para nossos usuários”.
Como mencionado no início, a tração nas quatro rodas é como uma reserva que pode ser usada normalmente, mas não pode ficar de fora em momentos críticos.
Horário da postagem: 13 de maio de 2024