Qual é o valor da tração nas quatro rodas inteligente que vem de fábrica em todas as séries LI L6 para uso diário?

Um problema comum em veículos com tração traseira é o "drifting", que é causado quando as rodas traseiras ultrapassam o limite de aderência antes das rodas dianteiras nas curvas, fazendo com que as rodas traseiras deslizem, ou seja, sobrevirem.

Em teoria, o modo de tração nas quatro rodas "subindo e pedalando" oferece melhor tração e aderência do que a tração nas duas rodas, oferece cenários de uso mais amplos e pode proporcionar melhor controle em estradas escorregadias ou lamacentas. A estabilidade, além de maior capacidade de ultrapassagem, também pode melhorar significativamente a segurança ao dirigir, sendo o melhor modo de condução para carros.
Com a popularidade contínua dos veículos elétricos e híbridos, a classificação da tração nas quatro rodas tornou-se gradualmente mais complexa. Após o lançamento do LI L6, alguns usuários ficaram curiosos: a qual categoria a tração nas quatro rodas do LI L6 pertence?

Podemos fazer uma analogia com a tração nas quatro rodas de um veículo a combustível. A tração nas quatro rodas para veículos a combustível é geralmente dividida em tração nas quatro rodas parcial, tração nas quatro rodas integral e tração nas quatro rodas pontual.

4WD em Tempo Parcial pode ser entendido como a "transmissão manual" na tração nas quatro rodas. O proprietário do carro pode julgar de forma independente, de acordo com a situação real, e ativar o modo de tração nas duas rodas ou nas quatro rodas ligando ou desligando a caixa de transferência. Converta.

A tração integral (All Wheel Drive) possui um diferencial central e diferenciais independentes de deslizamento limitado para os eixos dianteiro e traseiro, que distribuem a força motriz para as quatro rodas em uma determinada proporção. Como o nome sugere, as quatro rodas podem fornecer força motriz a qualquer momento e em quaisquer condições de trabalho.

O 4WD em tempo real pode alternar automaticamente para o modo de tração nas quatro rodas quando apropriado, mantendo a tração nas duas rodas em outras circunstâncias.

Na era dos veículos com tração nas quatro rodas, como a fonte de energia é apenas o motor na cabine dianteira, criar diferentes modos de condução e obter a distribuição de torque entre os eixos dianteiro e traseiro exige estruturas mecânicas relativamente complexas, como eixos de transmissão dianteiros e traseiros e caixas de transferência, diferencial central com embreagem multidisco e estratégia de controle relativamente complexa. Normalmente, apenas modelos ou versões topo de linha são equipados com tração nas quatro rodas.

A situação mudou na era dos veículos elétricos inteligentes. À medida que a tecnologia dos veículos elétricos continua a evoluir, a arquitetura de dois motores dianteiros e traseiros permite que o veículo tenha potência suficiente. E como as fontes de energia das rodas dianteiras e traseiras são independentes, não há necessidade de dispositivos complexos de transmissão e distribuição de energia.Uma distribuição de energia mais flexível pode ser alcançada por meio do sistema de controle eletrônico, que não apenas melhora o desempenho de manuseio do veículo, mas também permite que mais usuários aproveitem a conveniência da tração nas quatro rodas a um custo menor.

À medida que veículos de nova energia chegam a mais residências, as vantagens da tração nas quatro rodas elétrica inteligente, como alta eficiência, comutação flexível, resposta rápida e boa experiência de direção, são reconhecidas por mais pessoas. A tração nas quatro rodas inteligente com motor duplo também é considerada uma das novas tendências em automóveis do futuro.

No LI L6, em ambientes de direção diária, como estradas urbanas e rodovias onde a velocidade é relativamente estável, os usuários podem selecionar o "modo estrada" e fazer ajustes adicionais para o modo de potência "conforto/padrão" ou "esporte", conforme necessário, para alternar entre as taxas ideais de conforto, economia e desempenho.

No modo de potência "Comfort/Standard", a potência das rodas dianteiras e traseiras adota uma proporção áurea de distribuição, com otimização abrangente do consumo de energia, mais voltada para o conforto e a economia, sem causar desperdício de potência e perda de combustível e eletricidade. No modo de potência "Sport", a proporção ideal de potência é adotada para permitir que o veículo obtenha uma tração mais ideal.

"A tração nas quatro rodas inteligente do LI L6 é semelhante à tração nas quatro rodas em tempo integral dos veículos movidos a combustível tradicional, mas também possui um "cérebro" inteligente: o controlador de domínio central XCU. Ações como girar o volante repentinamente, pisar forte no acelerador, bem como os parâmetros de atitude do veículo em tempo real detectados pelo sensor (como aceleração longitudinal do veículo, velocidade angular de guinada, ângulo do volante, etc.), ajustam automaticamente a melhor solução de saída de força motriz para as rodas dianteiras e traseiras e, em seguida, com motores duplos e controle eletrônico, o torque da tração nas quatro rodas pode ser ajustado e distribuído de forma fácil e precisa em tempo real", disse o engenheiro de desenvolvimento de calibração GAI.

Mesmo nesses dois modos de potência, a relação de potência de saída de quatro acionamentos do LI L6 pode ser ajustada dinamicamente a qualquer momento por meio de um algoritmo de controle de software desenvolvido internamente, levando em consideração a dirigibilidade, a potência, a economia e a segurança do veículo.

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Todos os modelos da série LI L6 são equipados de série com tração integral inteligente. Qual a sua utilidade para o dia a dia?

Para SUVs de luxo de médio a grande porte do mesmo tamanho do LI L6, a tração nas quatro rodas inteligente com motor duplo geralmente está disponível apenas em configurações de médio a alto padrão e exige dezenas de milhares de yuans para ser atualizada. Por que o LI L6 insiste na tração nas quatro rodas como equipamento de série em todas as séries?

Porque ao construir carros, a Li Auto sempre coloca o valor dos usuários familiares em primeiro lugar.

Na conferência de lançamento do Li Li L6, Tang Jing, vice-presidente de P&D da Li Auto, disse: “Também estudamos uma versão com tração nas duas rodas, mas como o tempo de aceleração da versão com tração nas duas rodas é próximo a 8 segundos, e mais importante, a estabilidade em superfícies de estradas complexas, ela estava longe de atender às nossas necessidades e, no final, desistimos da tração nas duas rodas sem hesitar.”

Como um SUV de luxo de médio a grande porte, o LI L6 é equipado de série com dois motores dianteiros e traseiros. O sistema de propulsão tem uma potência total de 300 quilowatts e um torque total de 529 N·m. Ele acelera até 100 quilômetros em 5,4 segundos, superando o excelente desempenho dos carros de luxo 3.0T. Mas esta é apenas a linha de chegada para o LI L6 com tração integral inteligente. Garantir melhor a segurança do usuário e de sua família em todas as condições da estrada é a pontuação perfeita que buscamos.

No LI L6, além do modo rodovia, os usuários também têm três modos de estrada para escolher: modo de declive acentuado, estrada escorregadia e fuga off-road, que podem basicamente cobrir a maioria dos cenários de direção em estradas não pavimentadas para usuários domésticos.

Em circunstâncias normais, asfalto ou concreto seco e de boa qualidade apresenta o maior coeficiente de aderência, permitindo que a maioria dos veículos transite sem problemas. No entanto, em estradas não pavimentadas ou em condições mais complexas e adversas, como chuva, neve, lama, buracos e água, combinadas com subidas e descidas, o coeficiente de aderência é baixo e o atrito entre as rodas e a estrada é bastante reduzido. Veículos com tração nas duas rodas podem apresentar melhor transitabilidade se algumas rodas escorregarem ou girarem, ou ficarem presas e não puderem se mover.

O significado de um SUV de luxo com tração nas quatro rodas é poder levar toda a família com tranquilidade, segurança e conforto por diversas estradas complexas.

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Um vídeo de teste foi exibido na conferência de lançamento do LI L6. A versão com tração nas duas rodas do LI L6 e um SUV elétrico puro simularam uma subida em uma estrada escorregadia com uma inclinação de 20%, o equivalente à conhecida estrada com declive suave em condições de chuva e neve. O LI L6, no modo "estrada escorregadia", passou por declives suaves de forma constante, enquanto a versão com tração nas duas rodas de um SUV elétrico puro deslizou diretamente pela encosta.

A parte que não foi mostrada é que definimos mais "dificuldades" para o LI L6 durante o processo de teste – simulando estradas com gelo e neve, estradas com gelo puro e subindo em estradas com metade da chuva, metade da neve e metade da lama. No modo "estrada escorregadia", o LI L6 passou com sucesso no teste. O que vale a pena mencionar é que o LI L6 consegue passar por uma inclinação de 10% com gelo puro.
"Isso é naturalmente determinado pelas características físicas da tração nas quatro rodas e da tração nas duas rodas. Com a mesma potência, os veículos com tração nas quatro rodas têm melhor aderência e estabilidade do que os veículos com tração nas duas rodas", disse Jiage, da equipe de avaliação de produtos.

No norte, a temperatura é baixa no inverno, e acidentes de trânsito causados ​​por estradas escorregadias e com gelo são comuns. Após o inverno, no sul, ao borrifar água na estrada, uma fina camada de gelo se forma, tornando-se um grande perigo oculto para a segurança ao dirigir. Independentemente do norte ou do sul, quando chega o inverno, muitos motoristas dirigem com receio e preocupação: perderão o controle se desviarem em uma estrada escorregadia?

Embora algumas pessoas digam: "Não importa quão boa seja a tração nas quatro rodas, é melhor trocar os pneus de inverno". De fato, na região norte, ao sul de Liaoning, a proporção de usuários que trocam pneus de inverno caiu significativamente, enquanto a grande maioria dos proprietários de carros na região sul usa pneus originais para todas as estações e troca seus carros. Isso porque o custo da troca de pneus e o custo do armazenamento trazem muitos problemas para os usuários.

No entanto, um bom sistema de tração nas quatro rodas pode garantir ainda mais a segurança ao dirigir em todos os tipos de chuva, neve e condições de estrada escorregadias. Para isso, também testamos a estabilidade da carroceria do Li L6 durante acelerações em linha reta e mudanças de faixa em vias escorregadias.

O sistema eletrônico de estabilidade (ESP) da carroceria desempenha um papel fundamental como barreira de segurança necessária neste momento. Após o LI L6 ativar o modo "estrada escorregadia", ele desliza, sobreesterça e subesterça ao acelerar em uma estrada escorregadia ou ao fazer uma mudança de faixa de emergência. Quando isso ocorre, o ESP detecta em tempo real que o veículo está instável e corrige imediatamente a direção de deslocamento e a postura do veículo.

Especificamente, quando o veículo subesterça, o ESP aumenta a pressão na roda traseira interna e reduz o torque de tração, reduzindo assim o grau de subesterça e tornando o rastreamento mais forte; quando o veículo sobreesterça, o ESP aplica os freios nas rodas externas para reduzir a direção. Em excesso, corrija a direção de direção. Essas operações complexas do sistema ocorrem instantaneamente e, durante esse processo, o motorista precisa apenas dar instruções.

Também observamos que, mesmo com o ESP funcionando, há uma grande diferença na estabilidade dos SUVs com tração nas quatro rodas e com tração nas duas rodas ao mudar de faixa e arrancar em estradas escorregadias — o LI L6 acelerou repentinamente para uma velocidade de 90 quilômetros por hora em linha reta. Ele ainda consegue manter uma direção estável em linha reta, a amplitude de guinada também é muito pequena ao mudar de faixa e a carroceria é calibrada de volta à direção de condução de forma rápida e suave. No entanto, a versão com tração nas duas rodas de um SUV puramente elétrico apresenta estabilidade e aderência ruins, exigindo várias correções manuais.

"De modo geral, desde que o motorista não execute ações perigosas deliberadamente, é basicamente impossível que o LI L6 perca o controle."

Muitos usuários familiares que gostam de viajar de carro já passaram pela experiência de suas rodas ficarem presas em um lamaçal em uma estrada de terra, exigindo que alguém empurre o carrinho ou até mesmo chame o resgate na estrada. Deixar uma família no deserto é realmente uma lembrança insuportável. Por esse motivo, muitos carros são equipados com um modo "off-road escape", mas pode-se dizer que o modo "off-road escape" é mais valioso apenas sob a premissa de tração nas quatro rodas. Porque "se os dois pneus traseiros de um veículo com tração traseira caírem em uma poça de lama ao mesmo tempo, não importa o quão forte você pise no acelerador, os pneus derraparão violentamente e não conseguirão aderir ao solo".

No LI L6 equipado com tração integral inteligente de série, quando o usuário percebe que o veículo atolou na lama, neve e outras condições de trabalho, a função "escape off-road" é ​​ativada. O sistema de assistência eletrônica detecta o deslizamento das rodas em tempo real e lida com a derrapagem de forma rápida e eficaz. Realiza o controle de frenagem para que a força motriz do veículo seja transferida para as rodas coaxiais com aderência, ajudando o veículo a sair do problema suavemente.

Para lidar com as descidas que os veículos encontrarão nos subúrbios e pontos turísticos, o LI L6 também tem um "modo de declive acentuado".

Os usuários podem definir livremente a velocidade do veículo dentro de um intervalo de 3 a 35 quilômetros. Após o ESP receber a instrução, ele ajusta ativamente a pressão na extremidade da roda para fazer o veículo descer a uma velocidade constante, de acordo com a velocidade desejada pelo motorista. O motorista não precisa gastar energia controlando a velocidade do veículo, ele só precisa entender a direção, e pode economizar mais energia para observar as condições da estrada, veículos e pedestres em ambos os lados. Esta função requer uma precisão de controle do sistema muito alta.

Pode-se dizer que, sem tração nas quatro rodas, a transitabilidade e a sensação de segurança de um SUV de luxo são palavras vazias, e ele não consegue sustentar de forma constante a vida feliz de uma família.

O fundador da Meituan, Wang Xing, disse após a transmissão ao vivo da conferência de lançamento do LI L6: "Há uma grande probabilidade de que o L6 seja o modelo mais comprado pelos funcionários da Ideal."

Shao Hui, engenheiro de sistemas de controle de extensores de alcance que participou do desenvolvimento do LI L6, pensa assim. Ele frequentemente imagina viajar com a família em um LI L6: “Sou um usuário típico de L6, e o carro que preciso deve ser adequado para a maioria das condições de estrada. Em todas as condições, eu e minha família podemos avançar e ultrapassar com conforto. Se minha esposa e meus filhos forem obrigados a sair na estrada, me sentirei muito culpado.”

Ele acredita que o LI L6 equipado com tração nas quatro rodas inteligente de série trará valor real aos usuários, não apenas em termos de melhor desempenho, mas, principalmente, de um padrão de segurança mais elevado. O sistema de tração nas quatro rodas elétrica inteligente do LI L6 terá maior capacidade de escapar de problemas em estradas com gelo e neve, além de estradas de cascalho lamacentas em áreas rurais, ajudando os usuários a ir a lugares mais distantes e em maior número.

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Controle de tração inteligente "dupla redundância", mais seguro que seguro

“Ao realizar a calibração de mudança de linha para o LI L6, mesmo a uma velocidade de 100 quilômetros por hora, nosso padrão é controlar o movimento da carroceria de forma muito estável, coordenar os movimentos dos eixos dianteiro e traseiro e minimizar a tendência da traseira do carro de deslizar. Era como um carro esportivo de alto desempenho”, lembrou Yang Yang, que desenvolveu a integração do controle eletrônico do chassi.

Como todos já perceberam, cada montadora, e até mesmo cada carro, tem capacidades e preferências de estilo diferentes, então certamente haverá compensações ao calibrar o desempenho da tração nas quatro rodas.

O posicionamento do produto da Li Auto se concentra em usuários domésticos, e sua orientação de calibração de desempenho sempre coloca a segurança e a estabilidade em primeiro lugar.

"Independentemente da situação, queremos que o motorista se sinta muito confiante no momento em que gira o volante. Queremos que ele sempre sinta que seu carro está muito estável e seguro, e não queremos que nenhum membro da família que esteja nele sinta medo ou tenha medo do veículo. Há preocupações com a segurança", disse Yang Yang.

O LI L6 não colocará os usuários domésticos em nenhuma situação de direção perigosa, e não poupamos esforços para investir em trabalhos de segurança.

Além do ESP, a Li Auto também desenvolveu um "algoritmo de controle de tração inteligente" implantado na unidade de controle multidomínio escalável desenvolvida pela Li Auto, que funciona com o ESP para atingir redundância de segurança dupla do software e hardware do controlador.

Quando o ESP tradicional falha, o sistema de controle de tração inteligente ajusta ativamente o torque de saída do motor quando as rodas patinam, controla a taxa de patinagem das rodas dentro de uma faixa segura e fornece a máxima força motriz, garantindo a segurança do veículo. Mesmo em caso de falha do ESP, o algoritmo de controle de tração inteligente pode funcionar de forma independente para fornecer aos usuários uma segunda barreira de segurança.

Na verdade, a taxa de falhas do ESP não é alta, mas por que insistimos em fazer isso?

"Se ocorrer uma falha no ESP, isso será um golpe fatal para os usuários domésticos, então acreditamos que, mesmo que a probabilidade seja muito pequena, a Li Auto ainda insistirá em investir muitas pessoas e tempo em pesquisa e desenvolvimento para fornecer aos usuários uma segunda camada de 100% de segurança", disse o engenheiro de desenvolvimento de calibração GAI.

Na conferência de lançamento do Li Li L6, Tang Jing, vice-presidente de pesquisa e desenvolvimento da Li Auto, disse: "Os principais recursos do sistema de tração nas quatro rodas, mesmo que usados ​​apenas uma vez, são de grande valor para nossos usuários."

Como mencionado no início, a tração nas quatro rodas é como uma reserva que pode ser usada normalmente, mas não pode ser deixada de lado em momentos críticos.